Дети как кошка с собакой!

у меня две дочки 4 г и 1,8 так вот это уже невыносимо, я на грани, я больше не могу, постоянно дерутся, кричат, что-то отнимают друг у друга, старшая копирует младшую, тоже лезет ко мне на руки, я физически не могу удержать двоих, старшую невозможно наказать, поругать — сразу бежит жаловаться бабушке, очень часто слышу от старшей- откуда ты эту Марину принесла, убери её, я ее порежу на куски и съем, я в шоке, такая жестокость..., ребенок злой, жесткосердечный — нет ни капли сострадания ни ко мне, ни к младшей сестре, мне иногда хочется исчезнуть, свести счеты с жизнью, чтобы этого не видеть и не слышать, можете ругать меня и говорить, какая я дура и прочее, но силы просто покидают меня и физические и моральные, у меня со старшей сестрой тоже плохие отношения я так и не смогла с ней подружиться, у нас разница 7 лет, мы на разных полюсах, родители то и дело сравнивали меня с ней, говорили какая она у нас хорошая, а ты… только в кого такая, я не хочу чтобы это постигло и моих детей, я хочу, чтобы они бы дружные, чтобы и я им была другом, с матерью своей собственной у меня нет дружбы, нет доверия, наверно недолюбили меня или избаловали, не знаю… я хочу чтобы у меня было все по-другому, вот сижу пишу, а у меня слезы из глаз сами льются, не знаю от чего… от бессилия собственного наверно, от глупости, очень буду благодарна практическим советам, спасибо)))