Ребенок боится идти сам, помогите советом

Девочки, я уже не знаю, что делать с сыном, ему год и два месяца, и он до сих пор сам не ходит, я уже вся испереживалась.

Родился своевременно весом богатыря 4240, пока был младенцем радовал своими успехами, он все начал делать рано, на бочек он повернулся сам еще в роддоме, я была удивлена, мне даже говорили, что этого не может быть и это тонус мышц, но невролог ничего не подтвердила, в 2 месяца он уже вовсю крутился со спины на живот и обратно, в неполных четыре месяца пополз, сел в 6 месяцев, во столько же сам встал в кроватке. Очень давно ходит держась за руку, но на этом все, он подползает берет меня за руку и идет куда ему надо, но отпустить руку боится, если я потихоньку пытаюсь убрать руку, сразу садится на попу, не в какую не хочет сам идти, в годик были у невролога, она никаких проблем не видит, спросила как ходит, я провела его за ручку, сказала все хорошо, а я уже не знаю, что думать и делать, месяц назад прошли курс массажа, но сдвигов никаких, хочется чтобы скорее пошел, я уже на работу вышла 4 месяца назад, с сыном мама сидит, ей тяжеловато с ним ходить, да еще и на руки просится постоянно, Как можно ускорить этот процесс и сделать так чтобы он не боялся идти?