мальчик 6 лет, трогает себя за писюн!

Девочки, помогите советом у кого была такая проблема, и кто с ней справился!!!
Сыну 6 лет, пришла вчера в садик, а воспитательница сказала что он трогает себя за писюн, когда ложиться спать!!! И сказала, что ходила к их нему психологу, и он сказал что если не отучить то в 14 лет будет заниматься, сами знаете чем!!!
я стояла и краснела!!! дома я особо этого не замечаю… бывает изредка и не так что бы прям долго трогает, а как будто поправляет что-то… он не прям в трусы лезет, а может и поверх колготок трогать… ну я говорила ему замечания «положи руки на стол», он сразу выполнял...
воспитатель посоветовала сидеть с ним когда он засыпает!!! что б руки были на одеяле, но у меня маленький ребёнок ещё, я не могу себе этого позволить, тем более старший у нас по долгу засыпает!!! может вертеться 1-2 часа!!! вчера вечером с ним папа сидел и ждал когда он уснёт, и сказал, что он даже через одеяло пытается поковырять ЕГО!
иногда по утрам замечаю что у него «стоит», когда он снимает пижаму и одевает трусики, но мне сказали, что это нормально по утрам!!!