Когда это закончится?

Никаких отклонений я лично не вижу. Это знакомые у Вас дикие (не обижайтесь). С 3 до 6 мес. у ребенка формируется чувство страха, он начинает делить окружающих на своих и чужих. Это во-первых. Во-вторых, это уже маленький человек со своим характером. Возьмите взрослых людей, кто-то открыт всем и всегда, а кто-то долго присматривается прежде чем начать общаться.
Лере сейчас 8 мес. и она очень разборчива в общении, к бабушкам идет на руки только если есть настроение. Если нет, отворачивается, прижимается ко мне, может рукой оттолкнуть, когда к ней настойчиво лезут… Я не считаю это ненормальным. Нам тоже далеко не всегда хочется общаться с другими людьми, только у нас есть выбор (можем не ходить в гости, не звать никого к себе), а у ребенка пока такого выбора нет. Она даже сказать Вам еще пока не может, что та тетя или этот дядя ей не нравятся и почему не нравятся.
Девочки правы, ходите в гости, приглашайте к себе, но не заставляйте ребенка идти на руки к другим людям. Пусть изучает их из своего «убежища», любопытство все равно пересилит.