Я в расстерянности, может кто советом поможет

Жили мы в Сочи, а рожать приехали на север к родителям, теперь вот обратно собираюсь, муж уже уехал, у него там работа, а я попозже. Но дело в том, что мама моя болеет серьезно и бывает по-разному, но в целом хуже и хуже. У меня проблема – ехать очень хочу, но как ее оставить не знаю. Ухаживать есть кому – отец и брат, и теперь в основном они ухаживают, я с ребенком весь день. Не идеальные у нас у всех отношения, но все равно это родители, это мама. Что делать не представляю, муж ругается уже, хочет видеть меня и сына, ждет, да и когда приезжали мы, все знали, что мы уедем через полгода, но вот как решиться, не знаю, совесть мучает. Мама говорит, что если уеду, может больше и не увидимся, я не верю в такое развитие событий, ведь уже несколько лет ей предсказывают самое худшее, но все еще нормально. Как бы вы поступили – поехали бы или нет?