Ребенок живет с бабушкой и дедушкой

Всем привет. Я в замешательстве. Что делать??? Как быть??? Помогите пожалуйста с советом. Мой старший сын живет с бабушкой и дедушкой. Дело в том что когда я его родила то мы жили все вместе 2.5 года. Потом мы ушли жить отдельно. Свекровка воспитывала старшего с рождения. Он даже с рождения с ними спал в одной комнате и до сих пор. Вообщем мы ушли отдельно жить. Забеременела второго. Муж и я работали. Так как дети были искусственниками. Денег почти не хватало. А в это время старший сын жил и живет с ними. Но изначально я их предупредила что сына отдавать не собираюсь. Чтоб они на многое не надеялись. Теперь ему 3.5 годика. Но он знает что я его мать а муж отец. ОН скучает по нам. Я его изредка забираю домой. Но когда я его забираю то через 2 дня он захочет к ним. Как я его забираю к себе то бабка с дедушкой начинают трезвонить. Ты ему кушать дала, искупала и т.д. Теперь беременна на 3-го. Хочу старшего забрать. Еще и золовка иногда бесит. Его учит все время даже при мне говорит что она его родила, и чтоб он меня не обнимал(ну типа в шутку). Но все равно не приятно. Как теперь мне его забрать? Сможет ли теперь ребенок ужиться с нами. Просто хочу чтоб дети вместе росли. Как забрать? Когда на 1день забираю и то покоя не дают трезвонят. А если я его заберу то вообще наверно ко мне переедут. Или думаю будут говорить якобы «Когда ей трудно было мы помогали с воспитанием сына а теперь захотела забрать». Вот так. Что делать? Как перевоспитать? И воспитание не нравится. Весь избалованный на нет. Не понимает слово «нет». Жду от вас ответа. Для меня это важно!!!